公劉，不窋孫。公劉在慶陽繼承祖業(yè)，改革戎狄舊俗，墾荒種地，發(fā)展農(nóng)業(yè)。并渡沮水、漆水（《詩·毛傳》：“漆沮岐周之二水也”，即今陜西彬縣、岐山一帶的沮水）、渭水，伐木運回部落。使“行者有資，居者有畜積，民賴其慶。百姓懷之，多徙而保歸焉”（《史記·周本紀》）。夏桀二十二年，公劉部落遷居于豳（今陜西省旬邑縣），仍以農(nóng)耕為本，使部落逐漸興盛。公劉造福慶陽，人們服疇食德，尊為神靈，在溫泉建有公劉殿（俗呼“老公殿，”）。每歲三月十八日，古廟盛會，頂禮朝拜者絡(luò)繹不絕。